此外，全車系也標配4MATIC全時四輪驅動系統，配有兩段式加力箱，包括4L和4H，結合中央差速器，一般是前後軸40比60固定的扭力分配，也可以切換為後輪驅動模式，以提升起步時的循跡性。更因為加力箱的可調縱向差速，可強化越野能力。加力箱提供三種不同的四驅模式，包括低速4L可低降低齒比為1:2:9，有100%鎖定後輪驅動模式，更有因應越野狀況需求進行0至100%差速分配的驅動。X 350 d 4MATIC底盤離地高度為222mm，同時具備45度跨越角，以及60mm渉水深度，以及接近50度坡垂降能力。
