BMW在1987年8月24日於義大利佛羅倫斯發表首次改款的G/S,改款後的車型分別為R 80 GS以及 R 100 GS,傾斜衝程的設計在此已完全被淘汰。R100 GS搭載的1000cc引擎再度讓BMW坐擁世界最大排氣量多功能車王座,除了引擎之外,GS最引人注目的莫過於創新設計的單搖臂後懸吊與車架,對此BMW設計師也決心將這項GS獨有的特色與魅力發揮到極致。
G/S的Monolever後懸吊不只於1980年成為眾人目光的焦點,更被1983年後誕生的K系列直列四汽缸與隔年發表的大型水平對臥雙缸車所採用,但是創世紀的單搖臂設計在當時依然無法改變軸作用力對車輛的影響,當車輛加速時,後輪受驅動力影響而產生的反作用力將使後懸吊彈簧呈現僵直狀態,並大幅減少對路面的循跡力。根據當時學術界的理論,為了完全抵抗扭力效應對懸吊系統的影響,後搖臂必須要拉長至1.7m的驚人長度!Paralever的問世打破了這個僵局,這套系統在1950年時經過BMW開發部總工程師Alexander von Falkenhausen的實驗,為Walter Zeller’s的賽車研發出具備雙接點與驅動力輔助功能的全新後懸吊系統。但是在成本的考量下,這項設計並沒有被投入市售車的配備且隨著時間慢慢的被遺忘。30年後Paralever再度復出車壇,加寬的傳動軸外殼為搖臂帶來更良好的支撐力,傳動軸驅動後輪時所產生的反作用力也藉由懸吊系統分散至車架各處。這套懸吊系統最大的特色在於多了一支下方控制臂以及在主軸與後輪間附加的轉軸,新設計為Paralever的避震行程由Monolever的170mm增加到180mm,重量僅略重1.6kg, 而為車輛帶來的穩定效果卻足以媲美長度1,400mm的超長搖臂!單側傾斜的避震器加上四段可調的設計也再度證明了BMW在創新科技的革新。