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  賓士自動駕駛汽車不只閃車避人,看到校車會自動立正站好、保護兒童
AUTONET記者:趙惠群(01/15/2018星期一)

你以為自動駕駛汽車只要能避開人車,在公路自動駕駛就行,其實還早得很,一台真正達到Level 5的無人駕駛汽車,它還要能看懂所有交通狀況,連看到小學生的校車巴士,也會自動停車,即使巴士停的是對車道。

自動駕駛汽車已經具備各種自動閃避礙與防追撞前車和碰撞行人的功能,而賓士2017年展開的Intelligent World Drive全球智能駕駛巡航計畫,搭載最新自動駕駛輔統的實驗車,自去年展開全球5大洲10多個國家地區的道路測試,長達五個月時間,藉以收集各國的交通狀況的參數,用以測試自家的自動駕駛系統是否能應付各國不同的路況與民情風俗,收集的數也可以做為系統改良的參考依據。

這項實驗計畫是以賓士旗艦S-Class為實驗車,搭載最新的自動駕駛技術,從去年9月展開道路,先從德國柏林出發,第二站則是世界上通最混亂城市之一的上海。自駕駛車不僅要熟悉各國不同的民情風俗,各種不同用路人的習慣,還要搜集不同國家各種不同的交通規則。

而實驗的最後城市是美國大洛杉磯地區,最後終站是開到拉斯維加斯的CES消費性電子展的會場,為了適應美國的民情風俗,賓士的自駕駛車除了各種自動駕駛技術,以及自動辦識各種交通號誌外,它還要能辦別美國城市的校車車道上的標記與功能,還有各種限速標誌。

在美國校車是非常獨特的道路使用者,具備極大的路權,一旦馬路上的校車打了示燈雨並且停下來,所有附近的車輛都必須跟著停下車來,任何車輛都不能超越通行,即使是在對答車道的車子要停下來,因此,賓士的自駕車必須具備自動區分校車和其他不同車輛的能力,以確認車子能自動停下來,並且優先禮讓車上的小孩子下車和行走。

對賓士自駕車的攝影機和達系統來說,另一項一樣艱巨的任務就是要能辨別一種獨立出來的共乘車道,這是為兩人以上共乘車輛所規畫預留的專用車道,也就是所謂的HOV車道。

另外在一些州際車道和高速公路上,還會有高承載車道。自動駕駛汽車要只靠現有的感應器和電腦演算,很難精準辨別這些特殊的車道,而適時退出這種專用車道,而且這些車道不一定都是在同一位置,有時是在馬路上的最左側或最右側。而且自動駕駛汽車還要會斷車內有多少乘客,才能決定是否能走進專用高承載車道。而在不同城市,高承載的定義也有不同,有的是三人共乘,有的是四人以上。

當然此次的實驗,賓士的自駕車真的收集了不同國家城市的交通參數,讓他們的自駕駛汽車未來能有足夠的能力去應付各種複雜的道路狀況。由此也可以知道,要達到Level 5完全無人駕駛汽車要真正安全上路,那真是一條漫漫長路,有待各車廠去努力克服所有瓶頸。

 
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